9ÀϺÎÅÍ ½ÃÀÛµÈ IROS 2016 Çà»ç°¡ ´ëÀüÀ» ¶ß°Ì°Ô ´Þ±¸°í ÀÖ´Ù.
´ëÀü¿¡¼ °³ÃÖµÈ ¿ª´ë ±¹Á¦Çà»ç Áß °¡Àå ¸¹Àº ¿Ü±¹ °ü±¤°´ÀÌ Ã£Àº °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ¾î À̹ø Çà»ç¸¦ ÅëÇØ ´ëÀüÀÌ ¼¼°è ¼ÓÀÇ ´ëÀüÀ¸·Î ¸í½Ç»óºÎÇÏ°Ô µµ¾àÇÏ´Â °è±â°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.
¡ØIROS : International Conference on Intelligent Robots and Systems
IROS´Â ·Îº¿°ü·Ã ¼¼°è ÃÖ°í ±¹Á¦´ëȸ·Î ±ÇÀ§¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿ÃÇØ·Î 29ȸ° °³Ãֵǰí ÀÖ´Ù.
Á¶Á÷À§¿øÀåÀÎ ÇѾç´ëÇб³ ¼ÀÏÈ« ±³¼ö¿Í ÇмúÀ§¿øÀåÀÎ KAISTÀÇ ±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â IROS 2016À» ÅëÇØ ±âÁ¸ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÇмúÀû ÇÁ·Î±×·¥»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, dz¼ºÇÑ À̺¥Æ®¸¦ ¸¶·ÃÇؼ ¿ª´ë ´ëȸ¿Í Â÷º°È¸¦ ²ÒÇÏ°í ÀÖ´Ù.
34°³ ±â°üµé°ú ¾÷üµéÀÌ Àڽŵ鸸ÀÇ ±â¼ú°ú ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â Àü½Ãȸ ºÎ½º¸¦ 41°³ ¸¶·ÃÇÏ¿© Ãֽűâ¼úÀÇ È帧À» ÇÑ´«¿¡ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ¹Ì·¡±â¼ú ±³·ù Àü½Ãȸ°¡ 13ÀϱîÁö °³ÃֵǸç, ÀÚÀ²ºñÇà µå·Ð ·¹ÀÌ½Ì ´ëȸ¿Í ·Îº¿ ÆÄÁö´ëȸ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Ã§¸°Áö ´ëȸ°¡ 13ÀÏ ¿Á¿Ü ¿¡¾îµ¼¿¡¼ ¿¸°´Ù.
ƯÈ÷ 14ÀÏ ¿ÀÈÄ 2½ÃºÎÅÍ´Â ·Îº¿ºÐ¾ß ÃÖ°íÀÇ ±ÇÀ§¿Í À¯¸í¼¼¸¦ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Â UCLA µ¥´Ï½º È« ±³¼ö µî 3¸íÀÇ Àú¸í ¿¬»ç¸¦ ÃÊûÇÏ¿© ÃֽŠ·Îº¿°¿¬À» µé¾îº¸´Â ½Ã¹ÎÆ÷·³À» 3½Ã°£ µ¿¾È Ưº°È÷ ¸¶·ÃÇÏ¿© ¹«·á°¿¬À¸·Î ½Ã¹Îµé¿¡°Ô ¼±º¸ÀδÙ.
ÀÌ¿Í ´õºÒ¾î ¹Ì·¡±â¼ú ±³·ù Àü½Ãȸµµ 13ÀÏ¿¡ ÇÑÇØ ½Ã¹ÎÀ» À§ÇØ ¹«·á °³¹æµÈ´Ù.
IROS Á¶Á÷À§¿øȸ ±Çµ¿¼ö ÇмúÀ§¿øÀåÀº “À̹ø ÃÑȸ´Â ÃÖ±Ù ·Îº¿ÇаèÀÇ ¶ß°Å¿î À̽´·Î ¶°¿À¸£°í ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É, ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ, ÀÇ·á·Îº¿ µî ÇÙ½ÉÅ׸¶¿¡ ´ëÇÑ ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ·Îº¿¼®ÇеéÀÌ ´ë°Å Âü¿©ÇØ ±× ¾î¶² ·Îº¿ ±¹Á¦È¸ÀǺ¸´Ù ¾ËÂù ³»¿ëÀ¸·Î ä¿öÁ® ÀÖ¾î Å« º¸¶÷À» ´À³¤´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±Ç À§¿øÀåÀº ÀÌ¾î “´ëÀü½Ã¹ÎÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¸¶·ÃÇÑ Àú¸í¿¬»ç ÃÊû ½Ã¹ÎÆ÷·³°ú Àü½Ãȸ ¹«·á°³¹æ¿¡µµ ¸¹Àº ½Ã¹ÎµéÀÇ Âü¿©¸¦ ´çºÎµå¸°´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
Â÷¹Ì¿µ ±âÀÚ cambroadcast@naver.com
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © CAM´º½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>