2016 ´ëÀü ¼¼°èÁö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛ ÃÑȸ(IROS 2016 Daejeon) °³¸·½Ä ►»çÁø=´ëÀü½Ã |
¡ØIROS : International Conference on Intelligent Robots and Systems
IROS´Â 1988³â ÀϺ» µµÄì¿¡¼ ù ¹ø°·Î °³ÃÖµÈ Àü ¼¼°è ·Îº¿°ü·Ã ¼®Çеé°ú ±â¾÷ÀεéÀÌ Âü¼®ÇÏ´Â ±¹Á¦È¸ÀÇ·Î Áö´É·Îº¿ ¿¬±¸°³¹ß ºÐ¾ß ÃÖ°í ¸í¼ºÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.
À̹ø ȸÀÇ´Â 29ȸ°·Î 1999³â °æÁÖ¿¡¼ °³ÃÖµÈ ÀÌ·¡ ±¹³»¿¡¼ µÎ ¹ø°·Î °³ÃֵǸç, 55°³±¹¿¡¼ 2õ¿© ¸íÀÇ ·Îº¿ °ü·Ã Àü¹®°¡µéÀÌ ÃÑ Áý°áÇÑ´Ù.
14ÀϱîÁö °³ÃֵǴ À̹ø Çà»ç¿¡´Â 55°³±¹¿¡¼ 1õ8¹é¿© ¸íÀÌ Âü°¡ÇßÀ¸¸ç, ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ ±¹Á¦Çà»ç·Î ³í¹® 830¿©Æí, ¿öÅ©¼¥ 33ȸ, Æ÷·³ 14ȸ, °¿¬ 16ȸ µîÀÌ ¹ßÇ¥µÇ´Â ÇмúÇà»ç¿Í ±âŸ ºÎ´ëÇà»ç°¡ ÁøÇàµÈ´Ù.
ƯÈ÷ 14ÀÏ ¿ÀÈÄ 2½ÃºÎÅÍ´Â ·Îº¿ºÐ¾ß ÃÖ°íÀÇ À¯¸í¼¼¸¦ º¸À¯ÇÑ UCLA µ¥´Ï½º È« ±³¼ö µî 3¸íÀÇ Àú¸í ¿¬»ç¸¦ ÃÊûÇÏ¿© ÃֽŠ·Îº¿°¿¬À» µé¾îº¸´Â ½Ã¹ÎÆ÷·³À» 3½Ã°£ µ¿¾È Ưº°È÷ ¸¶·ÃÇÑ´Ù.
´Ù¸¥ ÇÁ·Î±×·¥°ú ´Þ¸® ½Ã¹ÎÆ÷·³Àº ¹«·á·Î ÁøÇàµÇ¸ç, û¼Ò³â ¹× ÀϹݽùε鿡°Ô Áö´ÉÇü ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿ø´ëÇÑ ²ÞÀ» Å°¿öÁÖ°í ¹Ì·¡ÀÇ ¼³°èµµ¸¦ º¸¿©Áִ Ưº°ÇÑ ½Ã°£ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù.
ÀÌ¿Í ´õºÒ¾î ¹Ì·¡±â¼ú ±³·ù¸¦ À§ÇØ 33°³ ±¹³»․¿Ü ±â¾÷ ¹× Çб³․¿¬±¸¼ÒµéÀÇ Âü¿© ÇÏ¿¡ 41°³ ºÎ½º°¡ ¼³Ä¡µÈ Àü½Ã°üµµ 13ÀÏ¿¡ ÇÑÇØ ½Ã¹ÎÀ» À§ÇØ ¹«·á °³¹æµÈ´Ù.
Â÷¹Ì¿µ ±âÀÚ cambroadcast@naver.com
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © CAM´º½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>